Aplikace
Mechanické rameno/robot (popis funkce)
● Vysoká rychlost a přesnost: DA200 EtherCAT servo sběrnice používá 23bitové absolutní kodér, dosahující opakované přesnosti polohování ±0,01 mm a frekvence odezvy 2,0 kHz.
● Vysoká tuhost a flexibilita: Zapnutá vysoká rychlost a přesnost souvislé dráhy ve třech rozměrech zajišťují flexibilitu a přesnost robotických pohybů, použitelných pro procesy, jako jsou vysoce účinné dávkování, pájení, řezání a potahování a kompatibilní s jakýmikoli kloubový ovladač robota.
● Automatické nastavení zisku dosahuje optimálního výkonu serva pro každý z nich kloub.
LED lepicí páska (popis funkce)
● DA200 podporuje lineární motory, není potřeba mezipohon s vyšším točivým momentem, rychlejší dynamickou odezvou a větší ACC, plně využívající pokročilý mechanický výkon.
● Zlepšení efektivity výroby lisovacích lisů pomocí rychlého vysoce přesné polohování a opakované polohování s přesností vylepšeno díky lineární detekci polohy zpětné vazby v uzavřené smyčce řízení.
● Dosažení komplexní kontroly vibrací a vynikajícího rušení ovládání: ovládání vibrací s plně uzavřenou smyčkou, nízkofrekvenční vibrace ovládání, kompenzace třecího momentu řízení poruch a manuální/automatický vrubový filtr.
● Cyklus lepení matrice snížen na 100 ms.
Vinutí lithiových článků (popis funkce)
● Sběrnice DA200 EtherCAT s vysokou rychlostí a funkcemi v reálném čase, podporuje maximálně 64 os, splňující požadavky na ovládání na navíjecích a pájecích strojích a zlepšení montáže účinnost.
● Integrovaný odvíjecí a rektifikační program a vynikající algoritmy, dosažení rychlého navíjení, vysoká přesnost řezání, s menším kolísáním napětí, stabilní konstantní lineární rychlost kontrola zlepšuje odezvu na akci.
● Vestavěná elektrická vačka, snadno dosahující proměnné/konstantní rychlosti navíjení a rychlá změna typu pomocí jedné klávesy bez nastavování libovolný parametru rozměru navíjecí jehly.
● Blízká instalace pro vzdálené I/O, což snižuje kabeláž a údržbu náklady.
● Křivky navíjení plně dosažené automatickým laděním, bez nutnosti nastavení jakýchkoliv parametrů navíjecí jehly.
Plně automatický SMT stroj (popis funkce)
● Pro vynikající kontrolu vibrací může DA200 plně eliminovat rezonanci a rychle ovládat vibrace odezva zajišťující stabilní chod stroje.
● Vynikající gantry algoritmy řízení se dvěma pohony zajistií přesnost chodu.
● Vynikající funkce online změny polohy dosahuje změna cílových pozic v reálném čase.
● Funkce vysoké rychlosti a přesnosti pomáhají zlepšit efektivitu výroby SMT.
Stroj na rytí a frézování skla (popis funkce)
● Použití DA200 ke kompenzaci rušení, tření, a zpětná mezera umožňuje stroji dosáhnout řezání bez stop a hladkých čar a oblouků.
● Vynikající kontrola rušení kompenzuje zátěž, způsobená kontrola rušení a vliv na výkon změnami parametrů, zlepšením robustnosti systému a povel po výkonu.
● Import CAD pro jakékoli grafy a automatická optimalizace stopy po řezání skla.
● 4MHz příkazový impulsní vstup.
● Inteligentní nastavení a přepínání zesílení, implementované pomocí jedné klávesy.
● Vestavěná ochrana pohonu, vyznačující se vynikající přizpůsobivostí prostředí a vysoce voděodolná.
Značení produktu
IMS20A - 06 - M - 20B - 30C - 2 - P9 - X - Y
1. IMS20A - zkratka označení IMS motoru
2. 06 - příruba (mm): 04:40 ; 06:60 ; 08:80 ; 10:100 ; 11:110 ; 13:130 ; 18:180 ; 20:200 ; 26:263
3. M - setrvačnost: L: Lehká setrvačnost M: Střední setrvačnost H: Těžká setrvačnost
4. 20B - jmenovitý výkon (W): A: X1; B: X10; C: X100; D: X1000; E: X10000. Např.: 40B znamená 40*10-400W, 55C znamená 55*100=5500W
5. 30C - jmenovitá rychlost (ot./min.): A: X1; B: X10; C: X100; D: X1000; E: X10000. Např.: 30C znamená 30*100=3000ot./min
6. 2 - jmenovité napětí (V): 2:220; 4:380
7. P9 - typ enkoderu: N: bez; P: optický; M: magnetický; R: resolver - 3:17 bitů s jedním otočením; 4:17 bitů s více otáčkami; 9:23 bitů s více otáčkami
8. X - těsnění a brzda: 0: s olejovým těsněním a bez brzdy (standardní vynechání); 1: bez olejového těsnění a bez brzdy; 2: s olejem těsněním a brzdou s permanentním magnetem; 3: bez olejového těsnění a brzdy s permanentním magnetem; 4: s olejovým těsněním a elektromagnetovou brzdou; 5: bez olejového těsnění a elektromagnetické brzdy
9. Y - chlazení: N: Přirozené chlazení; F: Chlazení ventilátorem
Technické parametry servomotoru
Systémová elektroinstalace