Servopohon DA200

Řízení s uzavřenou smyčkou 
podporuje externí enkodér nebo lineární odměřování na straně zátěže, čímž se snižuje dopad mechanických vůlí převodového ústrojí a zvyšuje se přesnost polohování stroje.

Indexování polohy 
podporuje 128 polohových bodů pomocí kombinace vstupních svorek nebo komunikační sběrnice. Pro jednoduché řízení pohybu (z bodu do bodu) zjednodušuje software v PLC a optimalizuje konfiguraci zařízení prostřednictvím interního jednoduchého návrhu programu.

Funkce elektronické vačky 
profil vačky do 1000 bodů; polohování mezi těmito dvěma body je interpolací tak, aby byl mechanický chod plynulejší. Program ServoPlorer podporuje funkci nastavení bodů vačky, která je vhodná pro letmé střihání, synchronní chod s převodem a další aplikace master a slave.

Komunikační rozhraní 
podpora protokolů Modbus, CANopen, PROFIBUS-DP, EtherCAT, Motionnet a jiných sběrnicových komunikačních protokolů, dosažení vysokorychlostního synchronního řízení s více osami přes síť.

Identifikace setrvačnosti zátěže 
vybaveno on-line a off-line režimy identifikace setrvačnosti, automaticky upravuje parametry vnitřního zesílení servo-systému a zkracuje dobu uvedení do provozu.

Automatický / ruční filtr pro snížení mechanických vibrací (NOTCH FILTER)
Jednoduchým automatickým nastavením filtru umožňuje automaticky detekovat vibrace bez pracného měření  kmitočtu vibrací a nastavit filtr tak, aby významně snížil zvuk a vibrace produkované mechanickým zařízením. K dispozici jsou čtyři filtry, každá frekvence může být nastavena od 50 ~ 5000Hz, u každé frekvence se může nastavit váha filtrování (z nichž dvě mohou být nastaveny automaticky).

Nízkofrekvenční potlačení vibrací
Prostřednictvím speciálního nízkofrekvenčního algoritmu potlačení vibrací lze účinně překonat mechanickou rezonanci s nízkým kmitočtem a zabránit fenoménu vibrací konce mechanismu dlouhého otočného ramena.

Funkce synchronizace portálu (traverza)
Bez pomoci motion kontroléru lze dosáhnout synchronní řízení servopohonů v režimu traverzového řízení dvou os. Když odchylka polohy překročí nastavenou přípustnou hodnotu, dojde k varování a zastavení systému.

Funkce potlačení nenadálých mechanických změn zátěže
Redukuje dopady nenadálých změn zátěže a tímto změn parametrů na výkon řídící jednotky. Zvyšuje robustnost systému a výrazně vylepšuje výkonnost zařízení.

Funkce kompenzace točivého momentu
Snížení vlivu statického odporu během nízkých otáček motoru.

Snadné nastavení a přepínání zesílení rychlostního regulátoru
Automatické nastavení zesílení rychlostního a polohového regulátoru a časové konstanty filtru pomocí nastavení tuhosti mechanické části zařízení (RIGIDITY) účinně snižuje potíže při ladění. Podporujte dvě sady nastavení zesílení regulátoru, a to pomocí vstupu, komunikace nebo interního nastavení podmínky pro přepnutí zesílení.

"Speed observer"
Snižuje dopad rušivých signálů na řízení servo pohonu.